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根据补偿器的形成和外形可分为两类:凡是因工艺需要在布置时自然形成的弯曲管段称为自然补偿器，广西补偿器，如L形补偿器和Z形补偿器。凡是专门设置的用来吸收管道热膨胀的弯曲管段和伸缩装置称为人工补偿器，如П形补偿器、波纹式补偿器、套管式补偿器(填料式补偿器)等。凡是专门设置的用来吸收管道热膨胀的弯曲管段和伸缩装置称为人工补偿器，如П形补偿器、波纹式补偿器、套管式补偿器(填料式补偿器)等。
补偿器主要作用 补偿器是为了使管道适应外界多变的环境，而进行变换以补偿管道的热伸长，从而减小管壁的应力和作用在阀件或支架结构上的作用力。主要为保障管道安全运行，具有以下作用： 1.补偿吸收管道轴向、横向、角向热变形。 2. 波纹补偿器伸缩量，方便阀门管道的安装与拆卸。 3.吸收设备振动，减少设备振动对管道的影响。 4.吸收地震、地陷对管道的变形量。
波纹管的平面稳定性、周向稳定性及耐腐蚀性能均与其位移量即疲劳寿命相关。过低的疲劳寿命将会导致波纹管稳定性及耐蚀性能下降。根据试验和使用经验，横向补偿器，用于供热工程的波纹管疲劳寿命应不小于1000次。大多数波纹管的失效是由外部环境腐蚀造成的，因此在进行补偿器的结构设计时，可考虑隔绝外部腐蚀介质与波纹管的接触。
不锈钢波纹补偿器也称不锈钢波纹管、金属波纹膨胀节。它是一种通用型补偿器，由一个波纹管和二个端接管构成。以金属波纹管作为柔性无件，直埋补偿器，它通过柔性变形来吸收管线轴向位移。它是管路输送系统中补偿位移，吸收变形和振动的结构零件，具有抗疲、耐高压、耐高低温、耐腐蚀、使用寿命长等特点。主要用于补偿轴向位移，也可补偿横向位移或轴向与横向合成位移，具有补偿角位移的能力。
横向小拉杆补偿器，可以补偿弯曲管段的横向位移和角位移，同时也可以补偿轴向位移。
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